5月11日上午，机械装备研究所在所内会议室组织“基于多源信息融合的果园气爆施肥机器人研发与应用”项目技术方案研讨会。会议由项目负责人孟祥金研究员主持，项目参与单位海南大学、烟台源开祥机械科技有限公司相关人员参会，会议采用线上线下结合的方式。会上，沈从举所长简要介绍了本项目立项的必要性和有关要求，说明了项目预期目标；孟祥金研究员介绍了本项目的主要研究内容和实施方案。
海南大学付威教授团队的张斌博士后、夏雨阳博士生、郑鸿成博士生分别介绍了团队前期技术储备和相关研究成果，可为项目实施过程中的变量施肥处方图生成及行走底盘自主导航等提供技术支持。烟台源开祥机械科技有限公司于晓明总经理、机械装备研究所林果全程机械团队成员，结合前期共同研制的自走式果园气爆深松施肥机，提出了整机结构设计思路和关键技术参数，进一步明确了果园气爆施肥机器人的部件设计选型与整机技术集成方案。
同时，与会人员围绕“基于多源感知的果园三维动态重建与养分需求分析”“自主导航与路径规划”等关键技术展开深入细致讨论，并就项目技术方案、分工要求、实际应用场景等内容进行深入交流，提出了一些科学合理的意见建议，为进一步完善整机设计方案提供了重要参考。
经讨论，项目组后续要扎实做好项目前期农机园艺结合深度调研，起草制定有关作业技术规程，完成整机设计与试验验证，按照项目年度计划安排做好各项工作；同时加强产学研协同攻关，定期召开项目组会，保障项目顺利实施。
