机械装备研究所林果全程机械团队赴第三师开展果园植保机器人田间试验验证

发布者:王子龙发布时间:2026-05-17浏览次数:14

5月12日至15日,根据兵团延链补链强链项目“新疆特色果园高效智能植保技术装备研发与示范(2025CYL03)”的年度计划安排,为充分验证由院机械装备研究所、海南大学和新疆银丰现代农业装备有限公司联合研发的3WPZ-500型果园植保机器人在果园实际工况下的作业性能,机械装备研究所林果全程机械团队孟祥金研究员、王宁研究实习员、赵睿康(科研助理)和海南大学付威教授团队夏雨阳、郑鸿成博士生一行5人,赴第三师开展样机现场调试和试验测试,图木舒克银丰现代农业装备有限公司技术人员协助。本项目由新疆银丰现代农业装备有限公司李文春高级工程师主持,新疆农垦科学院和海南大学作为参加单位承担课题,其中院机械装备研究所沈从举研究员负责课题三“基于空-地协同的精准变量施药植保装备研发”。

项目组本次选择枣园为试验对象,试验测试了样机的多模式操控与自主作业功能,以及作业稳定性和可靠性。目前,该机支持遥控器与APP两种控制方式,可灵活操控行走与喷药。作业前,通过打点完成路径规划,机器人能够自主选择从起点或当前位置出发,沿设定路径执行作业;抵达地头后可实现自主掉头,转弯过程中自动停止喷药。同时,机器人具备自主往返与原路径返回能力,支持同一路径下的多次重复作业。经园区场地测试与果园试验验证,整机作业性能能够满足项目预期目标。

试验期间,周边果园种植户纷纷驻足观看,对机器人自主掉头、路径规划及无人喷药等智能化作业表现出浓厚兴趣。多位果农主动询问设备价格、作业效率、购机补贴及购置渠道,展现出购买意向,反映出市场对果园智能植保装备的迫切需求。

本项目紧扣南疆果园实际需求,本次试验验证了研发样机的阶段性成效,明确了后续技术升级方向,为样机定型、示范推广与成果转化奠定了基础,同时进一步提升了项目组成员实际解决问题的能力。

下一步,项目组将系统梳理试验数据,持续改进优化样机作业性能,包括结构优化、算法升级与工艺完善等,同时进一步加强产学研协同攻关,在提升研发装备智能化水平的同时降低制造成本。